LEGO Mindstorms 도트 매트릭스 프린터

LEGO 건설 시스템은 정말 놀라운 플라스틱 배열로, 미래(및 현재) 엔지니어와 제작자가 성, 우주선 또는 여기에서 볼 수 있듯이 완벽하게 작동하는 도트 매트릭스 프린터에 이르기까지 모든 것을 만들 수 있도록 해줍니다. Luke Van In의 7세 아들이 그에게 LEGO 종이 스탬핑 기계용 프레스 메커니즘을 만들어 달라고 요청한 후, 한 가지 일이 다른 일로 이어졌고 일련의 개선과 반복 후에 어떻게든 iPad로 제어되는 LEGO Mindstorms 프린터로 변형되었습니다.

이 장치는 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위해 스카치 요크와 함께 웜 기어 설정으로 제어되는 X/Y 테이블 어셈블리를 사용합니다. 기하학적 고려사항이 소프트웨어에서 고려되어 도트 출력에서 ​​일관된 간격을 허용합니다. 위치에 도달하면 시스템이 작은 종이 위에 마커를 아래로 밀어 13x13 또는 169픽셀 해상도의 이미지를 생성합니다.

프린터용 iPad 코드는 Van In의 Swift Mindstorms SDK를 사용하여 Swift 언어로 작성되었습니다. 이를 통해 사용자는 호환 가능한 이미지를 로드한 다음 필요에 따라 편집할 수 있습니다. Bluetooth를 통해 프린터의 LEGO Mindstorms 또는 Spike Prime 허브 컨트롤러와 페어링되어 프로그래밍된 순서에 따라 마커를 이동하고 아래로 누릅니다. 기계는 소프트웨어의 펜 이동 대화 상자를 통해 보정할 수 있는 마커의 시작 X/Y 위치를 감지하지 않습니다.

아래 첫 번째 비디오에서는 빠른 타임랩스 데모를 볼 수 있고, 두 번째 비디오에서는 약간의 설명을 볼 수 있습니다.

아마도 단순한 아이디어가 당신을 어디로 데려갈지 결코 알 수 없다는 점에서 LEGO의 아름다움일 것입니다. 이는 확실히 수많은 사람들을 공과 대학 및 기타 기술 분야로 이끌었으며 궁극적으로 완전히 측정할 수 없는 발명과 개선에 영감을 주었습니다!